Klasifikacija i primjena motora

Kao što svi znamo, motor je važan dio sustava za prijenos i upravljanje. S razvojem moderne znanosti i tehnologije, fokus motora u praktičnim primjenama počeo se prelaziti s jednostavnog prijenosa na kompliciranu kontrolu; posebno brzina i položaj motora. , precizna kontrola okretnog momenta. Međutim, motor ima različite metode dizajna i vožnje, ovisno o aplikaciji. Na prvi pogled čini se da je odabir vrlo kompliciran, tako da bi se osnovna klasifikacija napravila u skladu s uporabom rotirajućeg električnog stroja. U nastavku ćemo postupno uvesti najsvečeniju, najčešće korištene i najosnovnije motore u motornim motorima i motorima snage i signalnim motorima.

Upravljački motor
Upravljački motor uglavnom se koristi u preciznoj kontroli brzine i položaja, a koristi se kao "aktuator" u upravljačkom sustavu. Može se podijeliti u servo motor, stepper motor, moment okretnog momenta, prebacili motor nevoljkosti, motor bez četkice i tako dalje.
Servo motor
Servo motori se široko koriste u različitim upravljačkim sustavima za pretvaranje signala ulaznog napona u mehanički izlaz na motornom vratilu i povući kontrolirane komponente kako bi se postigla kontrolna svrha. Općenito, servo motor zahtijeva da se brzina motora kontrolira primijenjenim naponskim signalom; Brzina se može kontinuirano mijenjati promjenom primijenjenog naponskog signala; Zakretni moment može kontrolirati trenutni izlaz pomoću kontrolera; Motor se brzo odražava, volumen bi trebao biti mali, a upravljačka snaga trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sustavima za upravljanje pokretima, posebno servo sustavu.

Servo motor ima DC i AC. Najraniji servo motor je opći DC motor. Kad točnost upravljanja nije visoka, opći istosmjerni motor koristi se kao servo motor. S brzim razvojem trajnih magnetskih sinkronih motoričkih tehnologija, većina servo motora odnosi se na AC trajne magnetske sinkrone servo motore ili motore bez četkica.
2. Stepper Motor
Takozvani stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Općenito, kada vozač stepper -a primi impulsni signal, pokreće stepper motor kako bi okrenuo fiksni kut u smjeru postavljenog. Možemo kontrolirati kutni pomak motora kontrolirajući broj impulsa kako bismo postigli precizno pozicioniranje. Istodobno, brzina i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije impulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Trenutno, češće korišteni koračni motori uključuju reaktivne koračne motore (VR), trajne magnetske korake (PM), hibridne motore za korake (HB) i jednofazne koračne motore.

Razlika između koračnog motora i normalnog motora uglavnom je u obliku pogona impulsa. Upravo se ta značajka može kombinirati stepper motor s modernom tehnologijom digitalne kontrole. Međutim, koračni motor nije tako dobar kao tradicionalni DC servo motor s kontroliranim zatvorom u smislu točnosti kontrole, raspona varijacije brzine i performansi male brzine; Stoga se uglavnom koristi u aplikacijama gdje zahtjevi za točnost nisu osobito visoki. Stepper Motori se široko koriste u različitim područjima proizvodnje zbog svoje jednostavne strukture, velike pouzdanosti i niskih troškova. Osobito u polju CNC strojnih alata, budući da stepper motori ne zahtijevaju A/D pretvorbu, digitalni impulsni signal izravno se pretvara u kutni pomak, pa se smatra najidealnijim aktuatorom alatnog alata CNC stroj.
Pored primjene na CNC strojevima, stepper motori se mogu koristiti i na drugim strojevima, kao što su motori u automatskim hraniteljima, kao diskete diskete opće namjene, kao i u pisačima i crtačima.
Pored toga, stepper motori također imaju mnogo nedostataka; Koparni motori mogu se normalno izvoditi pri malim brzinama zbog frekvencije pokretanja stepper motora bez opterećenja, ali ne mogu započeti s većim brzinama nego s određenom brzinom, praćenom oštrim zavijajućim zvukovima; Točnost pododjeljka proizvođača može uvelike varirati. Što je veći broj pododjeljka, to je teže kontrolirati točnost; A koračni motor ima veću vibraciju i buku pri rotaciji pri manjoj brzini.
3. Motor momenta
Takozvani motor zakretnog momenta ravan je višestruki stalni magnetni DC motor. Armatura ima više utora, broja komutatora i serijskih vodiča kako bi se smanjio pulsiranje okretnog momenta i pulsiranje brzine. Motor momenta ima dvije vrste motora s momentom istosmjernog okretnog momenta i izmjeničnog momenta.

Među njima, motor istosmjernog okretnog momenta ima malu reaktanciju samoinduktivnosti, tako da je reaktivnost vrlo dobra; Njegov izlazni moment proporcionalan je ulaznoj struji, neovisno o brzini i položaju rotora; Može se izravno povezati s opterećenjem malim brzinama kada je blizu zaključanog stanja. Bez smanjenja zupčanika, na osovini opterećenja može se proizvesti visoki omjer okretnog momenta i inercije, a pogreška u sustavu zbog uporabe zupčanika za redukciju može se eliminirati.
AC motori momenta mogu se podijeliti u sinkroni i asinhroni. Trenutno se koriste asinhroni okretni motori vjeverica, koji imaju karakteristike male brzine i velikog okretnog momenta. Općenito, motor AC okretnog momenta često se koristi u tekstilnoj industriji, a njegov princip i struktura radnog rada isti su kao i jednofazni asinhroni motor. Međutim, budući da rotor vjeverice ima veliki električni otpor, njegove su mehaničke karakteristike meke.
4. Prebačeni motor nevoljkosti
Motor s nevoljkošću nova je vrsta motora koji regulira brzinu. Njegova je struktura izuzetno jednostavna i čvrsta, troškovi su mu niski, a performanse regulacije brzine su izvrsne. Snažan je konkurent tradicionalnih kontrolnih motora i ima snažan tržišni potencijal. Međutim, postoje i problemi poput pucanja zakretnog momenta, buke i vibracija, za koje je potrebno neko vrijeme za optimizaciju i prilagođavanje stvarnoj tržišnoj aplikaciji.

5. DC bez četkica
DC motor bez četkica (BLDCM) razvijen je na temelju četkanog istosmjernog motora, ali njegova vozačka struja je beskompromisna AC; DC motor bez četkice može se podijeliti na motor bez četkice i motor bez četkice. . Općenito, postoje dvije vrste vožnje struja motora bez četkice, jedna je trapezoidni val (uglavnom "kvadratni val"), a drugi je sinusni val. Ponekad se prvi naziva DC bez četkice, drugi se naziva AC servo motor, a to je ujedno i vrsta AC servo motora.

Kako bi smanjili trenutak inercije, DC motori bez četkica obično prihvaćaju "vitku" strukturu. DC motori bez četkica mnogo su manji u težini i volumenu od četkanih istosmjernih motora, a odgovarajući inercijski trenutak može se smanjiti za 40% na 50%. Zbog prerade trajnih magnetskih materijala, opći kapacitet DC motora bez četkica je ispod 100 kW.
Motor ima dobru linearnost mehaničkih karakteristika i karakteristika prilagodbe, širokog raspona brzine, dugog vijeka, lako održavanje i nizak šum, a nema niza problema uzrokovanih četkicama. Stoga, ova vrsta motora ima sjajan upravljački sustav. Potencijal primjene.