Podjela i primjena motora

Kao što svi znamo, motor je važan dio prijenosnog i upravljačkog sustava. S razvojem moderne znanosti i tehnologije, fokus motora u praktičnim primjenama počeo se pomicati s jednostavnog prijenosa na komplicirano upravljanje; posebno brzinu i položaj motora. , precizna kontrola momenta. Međutim, motor ima različit dizajn i metode pogona ovisno o primjeni. Na prvi pogled čini se da je odabir vrlo kompliciran, pa da bi se napravila osnovna klasifikacija prema namjeni rotirajućeg električnog stroja. U nastavku ćemo postupno uvoditi najreprezentativnije, najčešće korištene i najosnovnije motore u motorizmu - upravljačke motore i pogonske motore i signalne motore.

Kontrolni motor
Upravljački motor uglavnom se koristi za preciznu kontrolu brzine i položaja, a koristi se i kao "aktuator" u sustavu upravljanja. Može se podijeliti na servo motor, koračni motor, motor momenta, reluktantni motor, istosmjerni motor bez četkica i tako dalje.
Servo motor
Servo motori naširoko se koriste u raznim sustavima upravljanja za pretvaranje signala ulaznog napona u mehanički izlaz na osovini motora i povlačenje kontroliranih komponenti za postizanje kontrolnih svrha. Općenito, servo motor zahtijeva da se brzinom motora upravlja primijenjenim naponskim signalom; brzina se može kontinuirano mijenjati s promjenom primijenjenog naponskog signala; momentom se može upravljati strujnim izlazom regulatora; motor se brzo reflektira, glasnoća bi trebala biti mala i upravljačka snaga bi trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u raznim sustavima upravljanja kretanjem, posebno servo sustavima.

Servo motor ima DC i AC. Najraniji servo motor je opći DC motor. Kada točnost upravljanja nije visoka, opći DC motor se koristi kao servo motor. S brzim razvojem tehnologije sinkronih motora s permanentnim magnetima, većina servo motora odnosi se na AC sinkrone servo motore s trajnim magnetima ili DC motore bez četkica.
2. Koračni motor
Takozvani koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Općenitije, kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokreće koračni motor da se okreće za fiksni kut u postavljenom smjeru. Možemo kontrolirati kutni pomak motora kontroliranjem broja impulsa kako bismo postigli precizno pozicioniranje. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije pulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Trenutačno se koračni motori koji se češće koriste uključuju reaktivne koračne motore (VR), koračne motore s permanentnim magnetima (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.

Razlika između koračnog motora i normalnog motora je uglavnom u obliku njegovog impulsnog pogona. Zbog te se značajke koračni motor može kombinirati s modernom tehnologijom digitalnog upravljanja. Međutim, koračni motor nije tako dobar kao tradicionalni DC servo motor kontroliran zatvorenom petljom u smislu točnosti upravljanja, raspona varijacije brzine i performansi pri niskim brzinama; stoga se uglavnom koristi u primjenama gdje zahtjevi točnosti nisu osobito visoki. Koračni motori imaju široku primjenu u raznim područjima proizvodne prakse zbog svoje jednostavne strukture, visoke pouzdanosti i niske cijene. Posebno u području CNC alatnih strojeva, jer koračni motori ne zahtijevaju A/D pretvorbu, Digitalni impulsni signal se izravno pretvara u kutni pomak, tako da se smatra najidealnijim pokretačem CNC alatnih strojeva.
Osim primjene na CNC strojevima, koračni motori se mogu koristiti i na drugim strojevima, kao što su motori u automatskim dodavačima, kao pogoni za diskete opće namjene, kao iu pisačima i ploterima.
Osim toga, koračni motori također imaju mnoge nedostatke; koračni motori mogu normalno raditi pri malim brzinama zbog učestalosti pokretanja bez opterećenja koračnih motora, ali ne mogu se pokrenuti pri većim brzinama od određene brzine, popraćene oštrim zavijajućim zvukovima; Točnost pokretača podjele od proizvođača može se uvelike razlikovati. Što je veći broj potpodjele, to je teže kontrolirati točnost; a koračni motor ima veće vibracije i buku kada se vrti malom brzinom.
3. Momentni motor
Takozvani momentni motor je plosnati višepolni istosmjerni motor s permanentnim magnetom. Armatura ima više utora, broj komutatora i serijskih vodiča za smanjenje valovitosti zakretnog momenta i pulsacije brzine. Momentni motor ima dvije vrste istosmjernog momentnog motora i izmjeničnog momentnog motora.

Među njima, DC momentni motor ima malu reaktanciju samoinduktivnosti, tako da je odziv vrlo dobar; njegov izlazni moment proporcionalan je ulaznoj struji, neovisno o brzini i položaju rotora; može se izravno spojiti na opterećenje pri maloj brzini kada je blizu zaključanog stanja. Bez reduktora, može se proizvesti visok omjer zakretnog momenta i inercije na osovini tereta i može se eliminirati greška sustava zbog upotrebe reduktora.
Motori izmjeničnog momenta mogu se podijeliti na sinkrone i asinkrone. Trenutno se koriste kavezni asinkroni momentni motori koji imaju karakteristike male brzine i velikog momenta. Općenito, motor izmjeničnog momenta često se koristi u tekstilnoj industriji, a njegov princip rada i struktura isti su kao kod jednofaznog asinkronog motora. Međutim, budući da kavezni rotor ima veliki električni otpor, njegove su mehaničke karakteristike meke.
4. Preklopni reluktantni motor
Reluktantni motor je nova vrsta motora s regulacijom brzine. Struktura mu je iznimno jednostavna i čvrsta, cijena mu je niska, a izvedba regulacije brzine izvrsna. Snažan je konkurent tradicionalnim upravljačkim motorima i ima snažan tržišni potencijal. Međutim, postoje i problemi kao što su valovitost okretnog momenta, buka pri radu i vibracije, koji zahtijevaju određeno vrijeme za optimizaciju i prilagodbu stvarnoj tržišnoj primjeni.

5. DC motor bez četkica
Istosmjerni motor bez četkica (BLDCM) razvijen je na osnovi brušenog istosmjernog motora, ali njegova pogonska struja je beskompromisna izmjenična; Istosmjerni motor bez četkica može se podijeliti na brzinski motor bez četkica i momentni motor bez četkica. . Općenito, postoje dvije vrste pogonskih struja motora bez četkica, jedan je trapezoidni val (općenito "kvadratni val"), a drugi je sinusni val. Ponekad se prvi naziva DC motor bez četkica, drugi se naziva AC servo motor, a također je i vrsta AC servo motora.

Kako bi se smanjio moment inercije, istosmjerni motori bez četkica obično imaju "vitku" strukturu. Istosmjerni motori bez četkica puno su manje težine i volumena od brušenih istosmjernih motora, a odgovarajući moment inercije može se smanjiti za 40% do 50%. Zbog obrade materijala s trajnim magnetima, opći kapacitet istosmjernih motora bez četkica ispod je 100 kW.
Motor ima dobru linearnost mehaničkih karakteristika i karakteristika podešavanja, širok raspon brzine, dug životni vijek, jednostavno održavanje i nisku buku, a nema niza problema uzrokovanih četkama. Stoga ova vrsta motora ima odličan sustav upravljanja. Potencijal primjene.