DC sustav kontrole brzine

Pregled Metode upravljanja brzinom su obično mehaničke, električne, hidrauličke, pneumatske, a mehaničke i električne metode upravljanja brzinom mogu se koristiti samo za mehaničke i električne metode upravljanja brzinom. Poboljšanje učinkovitosti prijenosa, jednostavno rukovanje, lako postizanje bezstupanjske regulacije brzine, lako postizanje upravljanja na velike udaljenosti i automatske kontrole, stoga se naširoko koristi u proizvodnim strojevima zbog istosmjernog motora koji ima izvrsne karakteristike kretanja i upravljanja, iako nije tako Struktura kao motor izmjenične struje Jednostavan, jeftin, jednostavan za proizvodnju i jednostavan za održavanje, ali posljednjih godina, s razvojem računalne tehnologije, tehnologije energetske elektronike i tehnologije upravljanja, sustav upravljanja brzinom izmjenične struje brzo se razvio i u mnogim prilikama je postupno zamjenjujući sustav upravljanja brzinom istosmjerne struje. Ali glavni oblik. U mnogim industrijskim sektorima u Kini, kao što su valjanje čelika, rudarstvo, brodsko bušenje, obrada metala, tekstil, proizvodnja papira i visoke zgrade, u teoriji i praksi potrebni su kontrolirani električni sustavi otpora otpora visokih performansi, od tehnologije upravljanja iz perspektive, to je osnova sustava za kontrolu brzine AC. Stoga se prvo usredotočujemo na regulaciju istosmjerne brzine. 8.1.1 Metoda upravljanja brzinom istosmjernog motora Prema osnovnom principu trećeg poglavlja DC motora, iz jednadžbe induciranog potencijala, elektromagnetskog momenta i mehaničkih karakteristika, postoje tri metode upravljanja brzinom istosmjernog motora motori: (1) Podesite napon napajanja armature U.

Promjena napona armature uglavnom je smanjenje napona armature od nazivnog napona i pomicanje brzine od nazivne brzine motora. Ovo je najbolja metoda za sustav konstantnog momenta. Promjena nailazi na malu vremensku konstantu i može brzo reagirati, ali zahtijeva podesivo istosmjerno napajanje velikog kapaciteta. (2) Promijenite glavni magnetski tok motora. Promjenom magnetskog toka može se ostvariti bezstupanjska glatka regulacija brzine, ali samo oslabiti magnetski tok za regulaciju brzine (što se naziva slaba magnetska regulacija brzine). Vremenska konstanta koja proizlazi iz količine motora mnogo je veća od one na koju nailazi promjena, a brzina odziva je veća. Sporije, ali potreban kapacitet snage je mali. (3) Promijenite otpor petlje armature. Metoda regulacije brzine strujnog otpornika izvan strujnog kruga armature motora je jednostavna i praktična za rukovanje. Međutim, može se koristiti samo za stepenasto reguliranu regulaciju brzine; također troši puno energije na otporniku za regulaciju brzine.

Mnogo je nedostataka u promjeni regulacije brzine otpora. Trenutno se rijetko koristi. Kod nekih dizalica, dizalica i električnih vlakova, izvedba kontrole brzine nije velika ili vrijeme rada male brzine nije dugo. Brzina se povećava u malom rasponu iznad nazivne brzine. Stoga se automatska kontrola istosmjernog sustava za regulaciju brzine često temelji na regulaciji napona i regulaciji brzine. Ako je potrebno, struja u armaturnom namotu regulacije napona i slabog magnetskog istosmjernog motora stupa u interakciju s glavnim magnetskim tokom statora radi stvaranja elektromagnetske sile i elektromagnetske rotacije. Trenutak, armatura se tako okreće. Elektromagnetska rotacija istosmjernog motora vrlo je prikladno zasebno podešena. Ovaj mehanizam čini da istosmjerni motor ima dobre karakteristike kontrole momenta i stoga ima izvrsne performanse regulacije brzine. Podešavanje glavnog magnetskog toka općenito je mirno ili putem magnetske regulacije, oboje trebaju podesivu istosmjernu struju. 8.1.3 Indikatori performansi sustava za kontrolu brzine Svaka oprema koja zahtijeva kontrolu brzine mora imati određene zahtjeve za svoju kontrolu. Na primjer, precizni alatni strojevi zahtijevaju točnost obrade od desetaka mikrona do nekoliko brzina, s maksimalnom i minimalnom razlikom od gotovo 300 puta; motor valjaonice s kapacitetom od nekoliko tisuća kW mora završiti iz plusa u rikverc za manje od jedne sekunde. Proces; svi ovi zahtjevi za strojeve za papir velike brzine mogu se prevesti u stacionarne i dinamičke pokazatelje sustava upravljanja kretanjem kao osnovu za projektiranje sustava. Zahtjevi za kontrolu brzine Razni proizvodni strojevi imaju različite zahtjeve za kontrolu brzine za sustav kontrole brzine. Sažeta su sljedeća tri aspekta: (1) Regulacija brzine.

Brzina se podešava postupno (stupnjevito) ili glatko (bez koraka) u rasponu maksimalnih i minimalnih brzina. (2) Ujednačena brzina. Stabilan rad pri traženoj brzini s određenim stupnjem točnosti, bez raznih mogućih vanjskih smetnji (kao što su promjene opterećenja, fluktuacije mrežnog napona itd.) (3) kontrola ubrzanja i usporavanja. Za opremu koja se često pokreće i koči, potrebno je povećati i usporiti što je prije moguće, skraćujući vrijeme pokretanja i kočenja kako bi se povećala produktivnost; ponekad je potrebno imati tri ili više aspekata koji nisu podložni teškim, ponekad su potrebni samo jedan ili dva od njih, neki aspekti mogu i dalje biti kontradiktorni. Kako bi se kvantitativno analizirala izvedba problema. Indikatori stabilnog stanja Indikatori performansi sustava kontrole kretanja kada radi stabilno nazivaju se indikatori stabilnog stanja, također poznati kao statički indikatori. Na primjer, raspon brzine i statička brzina sustava za kontrolu brzine tijekom stabilnog rada, pogreška napetosti u stabilnom stanju sustava položaja i tako dalje. U nastavku ćemo posebno analizirati indeks stabilnog stanja sustava za kontrolu brzine. (1) Raspon regulacije brzine D Omjer maksimalne brzine nmax i minimalne brzine nmin koju motor može postići naziva se raspon regulacije brzine, koji je označen slovom D, odnosno gdje se nmax i nmin općenito odnose na brzinu pri nazivnom opterećenju, za nekoliko opterećenja. Vrlo lagani strojevi, kao što su precizni strojevi za brušenje, također mogu koristiti stvarnu brzinu opterećenja. Postavite nnom. (2) Stopa statičke pogreške S Kada sustav radi pri određenoj brzini, omjer pada brzine koji odgovara idealnoj brzini praznog hoda ne kada se opterećenje promijeni iz idealnog praznog hoda u nazivno opterećenje naziva se statičkim, a izražena je statička razlika.

Stabilnost sustava regulacije brzine pod promjenom opterećenja, povezana je s tvrdoćom mehaničkih karakteristika, što su karakteristike tvrđe, to je manja stopa statičke pogreške, stabilan dijagram brzine 8.3 statička brzina pri različitim brzinama (3 ) sustav regulacije tlaka Odnos između D, S i D u sustavu regulacije napona istosmjernog motora za regulaciju brzine je nazivna brzina motora nnom. Ako je pad brzine pri nazivnom opterećenju, tada se uzima u obzir statička brzina sustava i minimalna brzina pri nazivnom opterećenju. Za jednadžbu (8.4), jednadžba (8.5) se može napisati kao raspon brzine za zamjenu jednadžbe (8.6) u jednadžbu (8.7), a jednadžba (8.8) izražava između raspona brzine D, statičke brzine S i nazivnog pada brzine. Odnos koji treba zadovoljiti. Za isti sustav upravljanja brzinom, što je manja karakteristična tvrdoća, manji je raspon brzine D koji sustav dopušta. Na primjer, nazivna brzina određenog motora za regulaciju brzine je nnom=1430r/min, a nazivni pad brzine je takav da ako je stopa statičke pogreške S≤10%, raspon regulacije brzine je samo indeks performansi dinamičkog sustav kontrole kretanja indeksa tijekom prijelaznog procesa. Dinamički indikatori, uključujući dinamičke indikatore performansi i indikatore učinka protiv smetnji. (1) Slijedeći indeks performansi Pod djelovanjem danog signala (ili referentnog ulaznog signala) R(t), promjena u izlazu sustava C(t) opisuje se sljedećim indikatorima performansi. Za različite pokazatelje učinka, početni odziv je nula, a sustav reagira na izlazni odziv ulaznog signala jediničnog koraka (naziva se jedinični odziv koraka). Slika 8.4 prikazuje sljedeći indeks performansi. Krivulja jediničnog koraka odziva 1 vrijeme porasta tr Vrijeme potrebno da jedinični korak odziva krivulje poraste od nule po prvi put do vrijednosti stabilnog stanja naziva se vrijeme porasta, koje označava brzinu dinamičkog odziva. 2 prekoračenje