DC sustav za kontrolu brzine

Metode kontrole brzine pregleda obično su mehaničke, električne, hidrauličke, pneumatske, a mehaničke i električne metode kontrole brzine mogu se koristiti samo za mehaničke i električne metode kontrole brzine. Poboljšati učinkovitost prijenosa, lako se radi, lako je dobiti regulaciju brzine brzine, lako je postići kontrolu na duge staze i automatsku kontrolu, dakle, široko korištena u proizvodnim strojevima zbog istosmjernog motora, ima izvrsne karakteristike performansi pokreta i kontrolne karakteristike, iako nije struktura kao što je AC motor jednostavan, konzerviran, i jednostavan za tehnologiju, ali u posljednjim godinama, ali u posljednjih godina, s obzirom prigode koje postupno zamjenjuju sustav za kontrolu brzine. Ali glavni oblik. U mnogim industrijskim sektorima u Kini, kao što su čelični čelik, rudarstvo, morsko bušenje, obrada metala, tekstil, izrada papira i zgrade visokog porasta, u teoriji i praksi potrebni su sustavi upravljanja električnim upravljanjem visokim performansama, iz kontrolne tehnologije iz perspektive, to je osnova sustava kontrole brzine izmjenične struje. Stoga se prvo usredotočimo na DC regulaciju brzine 8.1.1 DC metoda upravljanja brzinom motora Motor Prema osnovnom principu DC motora trećeg poglavlja, iz induciranog potencijala, elektromagnetskog okretnog momenta i jednadžbe mehaničkih karakteristika, postoje tri metode kontrole brzine za DC motore: (1) Podesite napon za opskrbu armaturom U.

Promjena napona armature uglavnom je kako bi se smanjio napon armature iz nazivnog napona i pomaknuo brzinu od nazivne brzine motora. Ovo je najbolja metoda za konstantni sustav zakretnog momenta. Promjena nailazi na malu vremensku konstantu i može brzo reagirati, ali zahtijeva podesivo istosmjerno napajanje velikog kapaciteta. (2) Promijenite glavni magnetski tok motora. Promjena magnetskog toka može realizirati regulaciju glatke brzine, ali samo slabi magnetski tok za regulaciju brzine (koji se naziva slaba regulacija magnetske brzine). Vremenska konstanta koja se susreće iz količine motora mnogo je veća od one koja se susreće promjenom, a brzina odgovora je veća. Sporiji, ali potrebni kapacitet snage je mali. (3) Promijenite otpornost na petlju. Metoda regulacije brzine u strujnom otporniku izvan kruga motorne armature jednostavna je i prikladna za rad. Međutim, može se koristiti samo za regulaciju brzine regulirane korakom; Također troši veliku snagu na otporniku koji regulira brzinu.

Mnogo je nedostataka u promjeni regulacije brzine otpora. Trenutno se rijetko koristi. U nekim dizalicama, dizalicama i električnim vlakovima, performanse kontrole brzine nisu visoke ili vrijeme rada male brzine nije dugo. Brzina se povećava u malom rasponu iznad nazivne brzine. Stoga se automatska kontrola sustava za kontrolu brzine istosmjernosti često temelji na regulaciji napona i regulaciji brzine. Ako je potrebno, struja u namotavanju napona i slabog magnetskog istosmjernog motora djeluje s glavnim magnetskim tokom statora kako bi se stvorila elektromagnetska sila i elektromagnetska rotacija. U trenutku se armatura okreće. Elektromagnetska rotacija istosmjernog motora vrlo se povoljno podešava odvojeno. Ovaj mehanizam čini da DC motor ima dobre karakteristike upravljanja okretnim momentom i na taj način ima izvrsne performanse regulacije brzine. Podešavanje glavnog magnetskog toka općenito je i dalje ili kroz magnetsku regulaciju, obojica je potrebna podesiva istosmjerna snaga. 8.1.3. Na primjer, alati za precizni stroj zahtijevaju točnost obrade desetaka mikrona do nekoliko brzina, s maksimalnom i minimalnom razlikom od gotovo 300 puta; Motor mlina valjanja s kapacitetom od nekoliko tisuća KW mora se dovršiti od pozitivnog do obrnutog u manje od jedne sekunde. Proces; Svi ovi zahtjevi za strojeve za velike brzine mogu se prevesti u ustaljene i dinamične pokazatelje sustava upravljanja pokretima kao osnovu za dizajniranje sustava. Zahtjevi za kontrolu brzine Različiti proizvodni strojevi imaju različite zahtjeve za kontrolu brzine za sustav za kontrolu brzine. Sljedeća tri aspekta su sažeta: (1) regulacija brzine.

Brzina je podešena postupno (koračana) ili glatka (Stepless) u rasponu maksimalnih i minimalnih brzina. (2) Stalna brzina. Stabilan rad potrebnom brzinom s određenim stupnjem točnosti, bez zbog različitih mogućih vanjskih poremećaja (poput promjena opterećenja, fluktuacije napona mreže itd.) (3) Ubrzanje i kontrolu usporavanja. Za opremu koja se često započinje i koči, potrebno je što prije povećati i uspostaviti, skraćujući vrijeme početka i kočenja kako bi se povećala produktivnost; Ponekad je potrebno imati tri ili više aspekata koji nisu podložni teškim, ponekad su potrebni samo jedan ili dva, neki aspekti mogu biti kontradiktorni. Kako bi se kvantitativno analizirao performanse problema. Pokazatelji ustaljenog stanja pokazatelji uspješnosti sustava upravljanja pokretima kada se stabilno pokreće nazivaju se pokazateljima ustaljenog stanja, također poznatim kao statički pokazatelji. Na primjer, raspon brzine i statička brzina sustava za kontrolu brzine tijekom rada stabilnog stanja, pogreška napetosti u stalnom stanju u sustavu položaja i tako dalje. Ispod posebno analiziramo indeks stabilnog stanja sustava upravljanja brzinom. (1) Raspon regulacije brzine D Omjer maksimalne brzine NMAX i minimalne brzine NMIN -a koju motor može ispuniti naziva se raspon regulacije brzine, što je naznačeno slovom D, gdje NMAX i NMIN općenito se odnose na brzinu pri ocijenjenom opterećenju, za nekoliko opterećenja, kao što je to slučaj s preciznim strojevima, može koristiti i strojeve. Postavite nnom. (2) Statička brzina pogreške S kada sustav radi na određenoj brzini, omjer pada brzine koji odgovara idealnoj brzini bez opterećenja Ne kada se opterećenje mijenja od idealnog bez opterećenja do nazivnog opterećenja naziva se statička, a statička razlika je izražena.

Stabilnost sustava regulacije brzine pod promjenom opterećenja povezana je s tvrdoćom mehaničkih karakteristika, što je teže karakteristike, što je manja brzina statičke pogreške, stabilni dijagram brzine 8.3 Statička brzina pri različitim brzinama (3) sustav regulacije tlaka Odnos između D, S i D u DC -u regulacijske brzine motora. Ako je pad brzine pri nazivnom opterećenju, tada se uzimaju u obzir statička brzina sustava i minimalna brzina pri nazivnom opterećenju. Do jednadžbe (8.4), jednadžba (8.5) može se zapisati jer je raspon brzina zamjena jednadžbe (8.6) u jednadžbu (8.7), a jednadžba (8.8) izražava između raspona brzine D, statičke brzine S i nazivni pad brzine. Odnos koji bi trebao biti zadovoljan. Za isti sustav za kontrolu brzine, što je manja karakteristična tvrdoća, to je manji raspon brzine D koji je omogućio sustav. Na primjer, nazivna brzina određenog motora za kontrolu brzine je nnom = 1430R/min, a pad nazivne brzine je takav da ako je statička stopa pogreške S≤10%, raspon regulacije brzine samo je indeks performansi dinamičkog sustava kontrole pokreta indeksa tijekom procesa tranzicije. Dinamički pokazatelji, uključujući dinamičke pokazatelje performansi i pokazatelje performansi protiv interferencije. (1) Sljedeći indeks performansi pod djelovanjem određenog signala (ili referentnog ulaznog signala) r (t), promjena izlaza sustava C (t) opisana je sljedećim pokazateljima performansi. Za različite pokazatelje performansi, početni odgovor je nula, a sustav reagira na izlazni odziv ulaznog signala jediničnog koraka (nazvan jedinični korak odziva). Slika 8.4 prikazuje sljedeći indeks performansi. Krivulja odgovora jedinične jedinice 1 porast vremena TR Vrijeme potrebno da se krivulja odziva jediničnog koraka po prvi put poraste s nule na vrijednost stabilnog stanja naziva se vremenom porasta, što ukazuje na brzinu dinamičkog odgovora. 2 Overshoot