Stalni magnet u obliku prstena fiksiran je unutar istosmjernog motora, a struja stvara amperažnu silu kroz zavojnicu na rotoru. Kad je zavojnica na rotoru paralelna s magnetskim poljem, smjer magnetskog polja koji se i dalje prenosi mijenjat će se, tako da se četka na kraju rotora pretvara. Listovi se naizmjenično kontaktiraju tako da se smjer struje na zavojnici također mijenja, a smjer nastale Lorentzove sile je konstantan, tako da motor može održati jedan smjer rotacije.
Načelo rada DC generatora je mijenjati izmjeničnu elektromotivnu silu izazvanu u zavojnici armature pomoću komutacijske funkcije komutatora i četkice za promjenu DC elektromotivne sile kada se izvadi iz kraja četkice.
Smjer inducirane elektromotorne sile određuje se desnom pravilom (magnetska linija usmjerava na dlanu ruke, palac ukazuje na smjer kretanja vodiča, a ostala četiri prsta usmjeravaju se u smjeru inducirane elektromotivne sile u vodiču).
Smjer sile vodiča određuje se lijevim pravilom. Ovaj par elektromagnetskih sila tvori trenutak koji djeluje na armaturu. Ovaj se okretni moment naziva elektromagnetski okretni moment u rotirajućem stroju. Smjer okretnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, u pokušaju da se armatura okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski okretni moment može prevladati otporni moment na armaturi (poput otporničkog okretnog momenta uzrokovanog trenjem i drugim okretnim momentom), armatura se može zakretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.