Načelo rada motora za usporavanje Motor usporavanja ima fiksni prstenasti trajni magnet iznutra. Kad struja prođe kroz zavojnicu na rotoru, stvara se lorentna magnetska sila. Stoga će se zavojnica i magnetsko polje na rotoru pokrenuti paralelno bez da su podvrgnuti smjeru magnetskog polja. Vuče, tako da će četka na kraju rotora i pretvarača naizmjenično kontaktirati, tako da se smjer struje na zavojnici mijenja, a smjer magnetske sile lorenta koji generiraju njih dvoje se ne mijenja. Kroz ovaj unutarnji mehanizam, usmjereni motor može se neprestano okretati u istom smjeru.