1. Odredite uporabu motora usmjerenih na istosmjerne napore, scenarije aplikacije i popisati zahtjeve za zaštitu okoliša prije kupnje.
2. Prvo utvrdite koja je vrsta istosmjernog reduktora, poput male snage, visoke momenta, male brzine, buka, potrošnje energije, parametara i drugih zahtjeva za napajanje i performanse;
3. Odredite okretni moment izlazne osovine, način prijenosa sigurnosti i način održavanja usmjerenog motora s izravnom strujom;
4. Odredite omjer brzine i smanjenja ulaznog pogonskog vratila;
5. Odaberite motor DC zupčanika prema veličini prirubnice. Ako je okretni moment izlazne osovine nedovoljan, vratite se na 2 na ponovno podudaranje;
6. jesu li radna temperatura, povratna reakcija itd.