1. Ispravno odaberite model i parametre usmjerenog motora
2, dizajn modula. Kako podijeliti modul ključno je pitanje u modularnom dizajnu reduktora. Postoje mnoge vrste modula, visoki stupanj generalizacije i velike serije za obradu, što je korisno za smanjenje troškova.
3. Kombinacija modula. Prilikom dizajniranja strukture modula reduktora treba razmotriti dizajn zajedničkih dijelova. Kombinirani reduktor, reduktor i motor s funkcijom kočnice razvijen je u Kini. To je prototip modularne kombinacije reduktora u Kini.